Les animaux de compagnie ne sont pas autorisés dans le musée. Chiens guides autorisés à accompagner leur maître. 
Accès à 95%. Seule la chapelle souterraine n'est pas accessible en poussette. 
Accès accompagné. Tous les détails de l'accessibilité du musée sur le site
Accès
A pied, à vélo
- la Voie des Plantagenêts - Chemin de Compostelle
- la Loire à Vélo
En voiture
- à 10min : Doué-la-Fontaine
- à 25 min : Angers, Saumur, Vihiers
- à 1h : Bressuire, Cholet, La Flèche
- à 1h15 : Ancenis, Les Herbiers, Tours
- à 1h30 : Chateaubriant, La Roche-sur-Yon, Le Mans, Nantes, Poitiers
Par le bus
- Anjoubus, ligne 5 : Angers > Louresse-Rochemenier > Doué-la-Fontaine > Montreuil-Bellay
Par le train
- à 35 min : Gare TGV Angers
- à 25 min : Gare Saumur
- à 20 min : Gare TER Les Rosiers-sur-Loire
